在我國歷史上的《三國志》中，作者陳壽將五個人并列在一起寫入記傳，后來這五個人逐漸被稱為五虎上將。是劉備最為依賴的幾位大將，分別有關(guān)羽，張飛，馬超，黃忠和趙云。

1.關(guān)羽

關(guān)羽，本名長生，后改字為云長，出生于山西運城，是東漢末年的名將。早年跟隨劉備四處流亡，曾被曹操俘虜，但在白馬坡斬殺了袁紹的大將顏良，與張飛一同被譽為萬人敵。關(guān)羽在圍攻襄樊時擒獲了曹操派來增援的于禁，并斬殺了龐德，威震華夏。曹操曾有意遷都以躲避關(guān)羽的銳氣。然而，后來曹操派遣徐晃前來增援，東吳的呂蒙也趁機(jī)襲擊荊州，使關(guān)羽陷入困境，最終在敗亡中被殺。

2.張飛

張飛，字益德，在劉備長坂坡敗退時率領(lǐng)二十騎斷后，守住了水?dāng)鄻?，曹軍無法接近。在與諸葛亮、趙云一起掃蕩西川時，他在江州義釋了嚴(yán)顏。在漢中之戰(zhàn)中，又在宕渠擊敗了張郃，為蜀漢作出了巨大貢獻(xiàn)。官至車騎將軍、領(lǐng)司隸校尉，封為西鄉(xiāng)侯，被范強(qiáng)和張達(dá)刺殺。

3.馬超

馬超，字孟起，曹操統(tǒng)治關(guān)中時，馬超聯(lián)合關(guān)中諸侯韓遂等人抵抗曹操，曾對曹操構(gòu)成了巨大威脅。然而，他后來被曹操利用離間計擊敗，退走后再次聚攏部隊攻取隴上諸郡，但最終失敗后依附于漢中的張魯。在劉備攻打劉璋時，馬超投降了劉備，并與劉備一起包圍了成都。在漢中之戰(zhàn)后，與劉備共同上書尊劉備為漢中王。蜀漢建立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉(xiāng)侯。

4.黃忠

黃忠，字漢升，是今天河南南陽人，東漢末期的名將，也是蜀國著名的將領(lǐng)。最初是荊州刺史劉表的部下，在公元208年，曹操攻占了荊州，并任命黃忠為偏將軍，隨長沙太守韓玄駐守原地。一年后，曹操在赤壁大戰(zhàn)中潰敗，劉備率軍南下，韓玄不敢抵抗，黃忠便率軍歸降了劉備。公元211年，黃忠隨劉備攻打四川的劉璋，在戰(zhàn)斗中他勇猛無比，立下了大功，被封為討虜將軍。公元219年，黃忠率軍攻打定軍山，在面對曹軍的精銳部隊時，他仍然斬殺了曹軍名將夏侯淵。因為在這場戰(zhàn)斗中立下了大功，被提升為征西將軍。劉備奪取漢中后，黃忠被封為后將軍，賜予關(guān)內(nèi)侯的爵位。

5.趙云

趙云跟隨劉備近三十年，參加過博望坡之戰(zhàn)、長坂坡之戰(zhàn)、江南平定戰(zhàn)等戰(zhàn)役，獨自指揮了入川之戰(zhàn)、漢水之戰(zhàn)和箕谷之戰(zhàn)，都取得了出色的戰(zhàn)績。除了征戰(zhàn)，趙云還擔(dān)任過偏將軍、桂陽太守、留營司馬、公安留守、翊軍將軍和江州督軍等職務(wù)。趙云還以引用霍去病的故事勸諫劉備歸還田宅給百姓，以及在關(guān)羽和張飛被害后勸諫劉備不要伐吳等事跡，被后世稱贊為具有大臣風(fēng)度的儒將，甚至被認(rèn)為是三國時期的完美人物。

這五位將領(lǐng)以其卓越的戰(zhàn)功和領(lǐng)導(dǎo)才能聞名于世。在歷史上扮演了重要的角色，為劉備和蜀漢做出了重要貢獻(xiàn)。通過幾人的事跡，可以更好地了解三國時期的歷史和文化，也能體會到其勇敢和忠誠。